모터 선정에 있어 토크 고려 방법 출처http://member.hitel.net/~myrobot/ 정리 : 이드 ( myrobot@hitel.net ) 1. 어떤 모터를 사야하나? 로봇을 만들고자 하는 분들께 받는 흔한 질문 중에 하나가 "어떤 모터를 사용해야 하나요?"입니다. 질문이 간단한 만큼 답 또한 간단합니다. 하고자 하는 일에 '알맞는' 모터를 사용하면 되는거죠. 하지만 이런 답으로는 별 도움이 되질 않죠? 그럼 어떤 모터가 '알맞는 모터'인가? DC 모터의 카타로그를 보면 엄청나게 많은 수치들이 나와있어, 도대체 어떤 값을 참조해서 모터를 선정해야 하는지 헷갈립니다. 카타로그에 있는 여러 가지 사양이 '알맞는 모터'를 선정하는데 사용되지만 우선 첫 번째 고려해야 할 사항은 전원입니다. 공급 가..